伺服定位偏差计数器 ,伺服定位偏差计数器怎么调

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于伺服定位偏差计数器 的问题，于是小编就整理了3个相关介绍伺服定位偏差计数器 的解答，让我们一起看看吧。

1. 为什么伺服偏差计数器需要清零？
2. 伺服控制器不接清零信号？
3. 伺服控制器e3报警？

为什么伺服偏差计数器需要清零？

伺服偏差计数器的用途具体是指参与位置环的运算，该功能其实一直在用，只不过是伺服一直在内部自己使用，留出硬件接线只是给用户多了一个选择，可以通过外部控制来选择什么时候清零偏差计数器。

个人认为处于安全和控制的严谨性考虑是伺服偏差计数器清零的一个重要作用，一般在伺服OFF或者伺服故障时候，伺服都会在内部对伺服偏差计数器清零，防止伺服ON时电机可能出现的意外旋转等。可以通过伺服参数选择清零的方式，如果用户想自己来控制清零的话。

伺服控制器不接清零信号？

需要你就可以接，不需要就可以不接。 偏差计数器清零一般很少用到。 意思就是按下以后伺服驱动器接收的脉冲数有部分还没走完的，就不走了。认为到达了。

以前遇到一个第四轴，定位完成以后需要液压夹紧装置***，但是驱动在还没有定位完成的时候，他们就夹紧了。导致驱动会一直让电机转，但是电机是转不动的，所以会超过驱动最大电流而报警，这个时候他们***用了偏差技术清零，来让驱动不报警。但是这个方法是错的。。。。。。只是为了告诉你偏差计数器清零是怎么用的

伺服控制器e3报警？

伺服控制器显示E3故障是电机超速报警。

原因分析：

1、输入指令脉冲频率过高；

　　2、加减速时间过小导致超调过大；

　　3、三菱伺服系统不稳定；

　　4、电子齿轮比太大；

到此，以上就是小编对于伺服定位偏差计数器 的问题就介绍到这了，希望介绍关于伺服定位偏差计数器 的3点解答对大家有用。

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