光栅尺位移传感器的代码,光栅尺位移传感器安装***
dfnjsfkhak时间2024-11-24 11:22:23分类位移传感器浏览1
大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于光栅尺位移传感器的代码的问题，于是小编就整理了2个相关介绍光栅尺位移传感器的代码的解答，让我们一起看看吧。
发那科***l报警NMI OCCURRED IN SLC？
9.10 926的系统报警 926报警出现的原因: (1) 系统轴卡可能有故障。
(2) 如果是机床运行过程中偶然出现,很可能是伺服放大器的控制电压 24V 瞬间降低所 致。对于 βi 伺服放大器,因为伺服放大器的电源是通过外部 24V 稳压电源提供的,故需要 检查机床正常工作时伺服放大器的 24V 电源是否正常, 是否有与放大器共用 24V 电 源的外部 I/O信号短路而导致放大器的 24V 降低, 可以给放大器单独接一个 24V 稳 压电源测试。注意如果机床配有带抱闸的电机,电机的抱闸用 24V 不要跟放大器的 24V 共用一个电源。(3) 伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也可能会导致放大器的控制电压降低而引起此 故障。(4) 检查 SDU 单元 (分离型的检测单元, 使用光栅尺时用) 的电源是否有瞬间降低的现 象。9.11 950, ***1报警 950 报警 (PMC 系统报警 SB7) [***1NMI OCCURRED IN SLC 使用 PMC-SA1] 如果检测到 PMC 错误, 就发生此报警。可能的原因包括 I/O Link 通讯错误和 PMC 控制电 路出故障。若画面上显示 “PC050” , 则可能是 I/O Link出现了通讯错误: PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabb CHx 为通道号。aa 和 bb 显示了内部错误代码。若发生此报警,可能的原因如下: (1)使用 I/O 单元时,分配了 I/O 单元的地址,但是该 I/O 单元没有连接。(2)电缆没有连接好。(3) I/O 设备(I/O 单元, Power Mate 等)失效。(4) I/O Link 连接中的 I/O板的 24V 电源没有或瞬间降低,检查 I/O板用的 24V 电源是 否正常。(5)如果外部 I/O点出现对地短路也会把 I/O板的 24V 电压拉低造成此故障,检查是否有 外部 I/O偶 然对地短路。(6)系统主板故障。编码器可以分为几种？
编码器按照读出方式分为接触式和非接触式两种；根据检测原理分为光学式、磁式、感应式和电容式四种；根据刻度方法及信号输出形式分为增量式、绝对式以及混合式三种。在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
光电编码器分增量式编码器和绝对编码器。增量式又分旋转和线性编码器。先说增量和绝对吧：增量式和绝对编码器如它们的名字可知，绝对编码器给的是绝对位置，而增量式编码器是相对位置。因此，增量式编码器每次使用都必须进行寻零操作，找到参考位置。
旋转和线性；他们的结构不同，旋转编码器基准光栅是一个刻度均匀的玻璃圆盘，而线性则是玻璃标尺。
旋转式通过扫描光栅之间彼此相差90度产生四个相差90度的正弦电流，在对这四个电流信号做处理，最后产生相差90度的电压信号；而线性编码器则是它的光栅尺和读数头之间的相对运动产生光的交替投射或反射作用产生相差90度的脉冲电压。如果我的回答对您有所帮助，请给予好评。谢谢。。。
到此，以上就是小编对于光栅尺位移传感器的代码的问题就介绍到这了，希望介绍关于光栅尺位移传感器的代码的2点解答对大家有用。
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