高要位移传感器-位移传感器说明书

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• 1、六轴力传感器

六轴力传感器

六维力传感器，也被称作六轴力传感器、六分量力天平、六轴力矩传感器或六向力传感器，能够实时测量物体在X、Y、Z三个方向上所受的力和力矩。在中国，海伯森技术是六维力传感器领域的佼佼者。

六轴力传感器因其同时测量力和扭矩的能力，在机器人、自动化设备、航空航天和医疗等多个领域展现出广泛应用。本文着重探讨其发展历史、原理、应用和未来趋势。六轴力传感器的核心原理基于应变片，当受到外力时，应变片形变导致电阻变化，从而测量力或扭矩。

六轴力传感器即是通常说的六轴传感器（由三轴加速器与三轴螺旋仪组成），它的使用主要是靠三轴加速器XYZ完成：（1）三轴加速器首先检测横向加速，再检测角度旋转和平衡。

六维力传感器，又称六轴力传感器，六分量力天平，六轴力矩传感器，六向力传感器等。六维力传感器可实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩。

三轴加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质，在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。

六轴MEMS陀螺仪，作为微电子机械系统（MEMS）的杰作，是一种集成三轴陀螺仪和三轴加速度计的小型传感器，专为测量物体在三维空间中的角速度和线性加速度而设计。其工作原理的核心在于科里奥利效应，利用机械振动捕捉角速率，通过微加工的音叉结构实现。

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