su8位移传感器专用表说明书：位移传感器怎么调试？
dfnjsfkhak时间2024-10-22 15:00:14分类位移传感器浏览16
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- 1、航位推算法传感器
航位推算法传感器
航位推算法（Dead-Reckoning Method）是一种经典的相对定位法，也是扫地机器人目前最为广泛使用的一种定位方法。它利用机器人装备的各种传感器获取机器人的运动动态信息，通过递推累计公式获得机器人相对初试状态的估计位置。航位推算较常使用的传感器一般有：码盘，惯性传感器（如陀螺仪、加速度计）等。
航位推算是一种通过已知当前位置和测量移动距离、方位来预测下一时刻位置的方法。它最初应用于车辆和船舶的导航定位，但因使用加速度计、磁罗盘、陀螺仪的成本高昂且体积较大，难以普及。随着微机电系统技术的进步，这些传感器的尺寸、重量和成本显著降低，使得航位推算技术在行人导航领域得到广泛应用。
精度较高的有几种：红外线室内定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、超宽带室内定位；另外还有wifi室内定位，Zigbee室内定位，这两种定位精度不高，误差比较大 每一种室内定位方案算法都有所区别。
室内机器人精确定位方案，这个需要看一下具体的定位精度，米级定位精度的话可以优先考虑蓝牙室内定位方案，如果对定位精度有要求，需要厘米级定位精度的话，就可以考虑UWB室内定位方案。蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。
IMU可用于填补GNSS信号更新之间的空白，甚至可以在GNSS和系统中的其他传感器失效时，进行航位推算。
航位推算法（DR）航位推算法DR（Dead Reckoning）是一种跟踪导航算法，在获取载体当前时刻坐标位置的前提下，依靠惯性测量单元IMU取得的同周期内载体移动的距离和方位，进而推算下一时刻位置。在此文介绍中，主要讲建立在已有 GNSS系统 解算下，IMU***进行组合导航的算法。
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