fanuc计数器与计数器指令,fanuc计数器参数

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于fanuc计数器与计数器指令的问题，于是小编就整理了3个相关介绍fanuc计数器与计数器指令的解答，让我们一起看看吧。

1. 发那科刀库计数器参数设置？
2. FANUC 梯形图如何增加定时器？
3. 工业机器人用plc控制还是自己有一套控制？

发那科刀库计数器参数设置？

发那科刀库刀号参数的设置。

1.

在初次设置刀库时,请将 D0 设置为 0,D1 设置为 1,D2 设置为 2……,依次设置,最大号为刀库的最 大刀套容量号。例如,C0 的设定数位 20,那就把 D0 至 D20 按照 0 至 20 的顺序依次设置。C0 的设定 数位 24,那就把 D0 至 D24 按照 0 至 24 的顺序依次设置。

2.

操作面板上的选择性停止,工作灯,单节执行,机械空跑,单节忽略,自动断电全部按下有效时,在 MDI 执行 M79 指令,也可以达到重置刀库的目的,但必须指出,M79 重置,限于刀臂 24 把,刀臂 32 把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。

FANUC 梯形图如何增加定时器？

1 可以通过在程序中增加计时器的方式来实现增加定时器功能。
2 FANUC 梯形图中可以使用LAD指令来实现计时器功能，具体可以通过LAD指令的参数设置来实现。
3 此外，还可以通过使用变量和逻辑运算符来实现更复杂的计时器功能，例如实现倒计时等功能。
需要注意的是，在增加定时器之前需要对程序的结构和逻辑进行充分的分析和设计，以确保程序的正确性和可靠性。

1 可以通过在程序中增加定时器实现。
2 FANUC 梯形图可以通过增加LAD指令中的T指令来设置定时器。
T指令后面跟的数值表示定时器的时间（单位为毫秒），例如T100表示定时器为100毫秒。
3 增加定时器可以实现控制程序中不同部分的时间间隔，提高程序的效率和精度，同时也可以用于某些特定的应用场景，如定时触发特定动作等。

1 可以通过在程序中添加定时器模块来实现增加定时器的功能。
2 在 FANUC 梯形图中，定时器模块可以通过设定时间常量和计数器等参数来控制定时器的工作。
3 延伸内容：除了定时器模块，FANUC 梯形图还支持很多其他类型的模块，如计数器模块、比较器模块等，可以根据实际需要选择合适的模块来进行编程。
同时，编程的效率和精度也受到所选软件工具的影响，需要选择适合自己的软件进行编程。

工业机器人用plc控制还是自己有一套控制？

PLC可以控制机器人，但用来开发机器人控制系统，可能比较复杂，也不灵活。现在有专门的控制器，可以针对不同轴数进行控制和各种算法运动，例如KEBA、贝加莱、固高、迈科讯、埃斯顿、汇川、新时达、华盛控、卡诺普、广泰数控，都有提供相应的解决方案。当然，也可以购买工控机+运动控制卡，自己搭建一个控制环境，这个开的的自由度更大，不受其它品牌的限制。

通常机器人自己有一套自己的控制系统，一个控制系统应该说和plc的控制系统很相似，甚至就有用plc做的机器人，可能有时候你还会觉得机器人的指令和plc的指令居然是一样的。

但是，通常的机器人还是有自己的一套控制系统的，一般都有一个示教器，给机器人编程，让它按照既定的运动轨迹动作！当然，也有没有示教器的机器人，你用手拖动一个路径，机器人自身会记录下来这个运动轨迹，这种比较高级一些，工业自动化生产线上的一般还是5轴7轴的这些，有示教器的机器人。

希望对你的理解有点帮助，谢谢！

机器人的每个轴需一个脉冲输出控制，可根据轴数选择pLC，2台欧姆龙cP1一H晶体管型有8套脉冲输出，是控制单台6轴机器人中比较高性价比的选择，***用MOdbus主从站。

机器人自带的控制系统

一般来说，各个品牌的机器人都有自己的控制系统。发那科、安川、KUKA等公司拥有自己开发的控制系统。

也有些公司会购买专业的系统提供商开发的系统。

国产大部分机器人，都是购买国内外比较知名的控制系统提供商所提供的系统。例如我司使用的振康机器人，使用的室固高科技的拿云6轴控制系统。

在注塑机行业，比较有名的控制系统提供商是KEBA,富强鑫，engel，海天等多种品牌注塑机均用KEBA的控制系统。

所以很多机器人生产商都是购买控制系统，自己只是组装硬件。这样的机器人生产厂家只能算做组装厂。

PLC完全可以通过程序编写，成为机器人的控制系统。PLC可通过脉冲发送，控制伺服电机，或者通过与伺服驱动器的通讯，来控制伺服电机运转。但是一般公司不会这么做，毕竟现在成熟的机器人控制系统很多，可以直接拿来用，价格也比较实惠。用PLC编写出来相对开发成本会高一点。

实际的机器人应用过程中，PLC一般作为配合机器人动作的非标机械设备的控制系统。控制非标设备动作，并且与机器人进行信号交互。

也可以通过profibus、profinet、modbus、cclink等通讯方式，成为机器人控制系统I/o的拓展。

机器人控制器是专用产品，主要功能在运动控制和人机交互。

PLC强于逻辑控制，是通用型产品，即使是运动型PLC，也只支持通用轴组，没有机器人模型。不适合做机器人控制。

机器人运动控制器的提供商主要有奥地利的KEBA，国产的纳博特，固高等。

到此，以上就是小编对于fanuc计数器与计数器指令的问题就介绍到这了，希望介绍关于fanuc计数器与计数器指令的3点解答对大家有用。

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