三菱t37是计数器吗,三菱的计数器指令
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如何根据继电器电路图设计出PLC梯形图?
前些天答过一个相似的问题,其实要根据继电器电路图做出PLC的梯形图还是比较简单的,但是还是先来说明一些概念,就是电路图包含什么?PLC又能替代原始电路图中的那些部分?--只有把这2点搞清楚了,才能去谈用PLC去替代原有的继电回路,也才能去谈PLC中的梯形图程序设计!
一般工业自动化上的比较经典的电气图,可以分为一次回路和二次回路!一次回路就是断路器,接触器/热继电器等,这样的到电机的部分,通常AC380V的比较多。而二次回路也就是继电器控制回路,它的目的是低电压设备去启停高电压的设备,这也是继电器发明的初衷,为了让操作人员更安全!所以,启动/停止这样的按钮,就去控制中间继电器或者接触器的线圈等,实现对一次主回路的启停!
PLC是一个控制器,且通常PLC自身的触点也是接DC24V或者AC220V这样的工作电压的,且PLC内部有很多可以理解为是虚拟的中间继电器,因此它可以替代继电器电路图中的二次控制回路中的继电器线圈部分,或者时间继电器线圈的部分!---而启动和停止按钮,PLC不能替代,这些按钮还是要接入PLC的输入中去,接触器线圈部分PLC也不能替代,因为PLC最终的输出是去控制这个电动机启停的接触器线圈的,它算是PLC的输出点!
还是上图来看一下吧:
这个呢就是一个简单的电路图,左边是一次回路,右边是二次控制回路!现在是一个纯继电器控制的电路图,可以看到S2是停止按钮,S3是启动按钮,S3每次按下,电机M2就会运行一段时间,然后就自动停止。这个运行的时间是取决于KT2时间继电器的设置,如果设置成30s,那么30s后KT2的延迟断开触点就会断开,从而切断KM2的供电,使得M2电机 停车!
如果,我想用PLC控制这个一次主回路电机的启停,那么PLC中的梯形图如下:
从这个梯形图的图片和注释可以看到,电气图纸中的FR2/S2/S3按钮全部被接入了PLC中的输入点,FR2和S2因为外部信号其实是常闭的状态,所以程序里边就使用的常开点!
T37定时器则代替了电气图纸中的KT2时间继电器,就是说如果用PLC控制的话,KT2这个时间继电器的硬件就可以不用了,节约下来!---原因就是PLC内部是有很多虚拟的定时器,中间继电器,计数器这些的,也可以说叫软元件!--程序中我给T37的定时时间是5s,也就是S3启动按钮,也就是I0.2接通一次,就运行,运行5s就停止!
如何根据继电器电路图设计出PLC梯形图,继电器电路转换PLC梯形图容易,梯形图转换为继电器电路则复杂甚至实现不了。在转换的过程中我们首先要明确输入、输出,在继电器电路中触点是有限的,而在梯形图中可以多次使用触点包括常闭和常开触点。就拿下面的进行对比,继电器电路是经典的电机正反转控制,其中接触器单独***用自锁输出,两个接触器之间进行互锁控制,都是利用接触器的***触点完成。那如何转换为PLC梯形图。
我们首先找出输入SB1为停止按钮X1,SB2是正转按钮X2,SB3是反转按钮X3;输出有两个正转接触器KM1吸合Y1,反转接触器KM2吸合Y2,图中的QS刀闸、FR热继电器、FU熔断器在我们梯形图不需要出现。电路原理很简单,我们的PLC梯形图只要按照其控制电路原理编程即可就是自锁保持和互锁的功能,如上图中右侧部分。这只是简单一点的转换,在实际应用中还会遇到中间继电器、计数器、时间继电器等。随着功能的扩展,我们发现继电器电路中元件的接线的使用量和复杂度会提高会多,自然对后期的维修和扩展造成一定的麻烦,而且对于数据处理、模拟量的控制不能实现。我们可以用PLC梯形图完整简单的实现继电器电路的功能,但继电器电路不一定能实现PLC的功能。
以上就是如何根据继电器电路图设计出PLC梯形图的方法,希望能帮到你!
PLC逻辑梯形图是根据继电器控制电路的梯形图演变的。
继电器控制电路由主电路和控制电路组成。其中控制电路也是继电器控制梯形电路。电机等要控制电器的通路是主电路;接触器,继电器吸引线圈的通路是控制电路。继电器控制电路中主要有各种触点(常开触点、常闭触点、延时触点等),接触器线圈,继电器线圈等组成。如图一,就是简单的主电路,控制电路。
PLC梯形图是PLC程序的三种编程语言里的常用一种,它是继电器控制电路演变过来的。继电器控制电路的电源线,就是PLC梯形图左右母线;继电器控制电路里的负载就是PLC梯形图中的线圈输出点;继电器控制电路里的各种继电器线圈就是PLC梯形图中的各种内部线圈;继电器控制电路里的开关,就是PLC梯形图中的输入点。
PLC梯形图里的编程元件沿用了许多继电器控制电路的控制元件名称,因此,继电器电路图和梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处。例如:输入继电器,输出继电器,***继电器。但是,它们不是实物,而是存储单元,是软继电器;梯形图的左右母线也是相当于继电器控制电路的两个电源线。
那么如何将继电器控制电路转换成PLC梯形图呢?具体方法如下:
1)首先要了解和熟悉相关机器的工艺过程和机械的动作情况,分析和掌握继电器电路图和控制系统的工作原理。
2)根据继电器电路的开关和电机、线圈等确定PLC的输入信号和输出负载,以及与它们对应PLC的输入点和输出点。由此绘制PLC的外部接线图。
3)依据继电器控制电路图的中间继电器、时间继电器等确定PLC梯形图中的内部存储器(M)和定时器(T)的地址。
4)最后根据继电器控制电路的逻辑关系,编写梯形图程序。
例如图二是电机启动保持运行/停止的简单电路:左上是继电器控制电路,右上是PLC梯形图。其中SB2是启动点动开关,SB1是停止点动开关,KM是继电器线圈和触点。对应梯形图中的输入点I0.0是启动开关SB1,I0.1是停止开关SB2,输出点是Q0.0是继电器线圈和输出触点。
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