好传感器信号的转速计算:转速传感器的信号传输节点?
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三相无刷直流带120度霍尔传感器的电机怎么计算速度
这个最好用单片机的外部中断,当霍尔传感器每得到一个信号,就触发一次中断,里面的数据+1,再用程序来分析共有几个信号,再结合单位时间,计算出转速。这东西说难不难,说简单也不简单,足够写一篇大专层次的毕业论文了。
当你把电机的正极PWM的时候,霍尔器件的电源也被PWM了,然后再和外界运转的磁钢霍尔检测信号一进行与运算 可能就还原出你的PWM载波了(我没有做具体的运算分析,简单这么一说。)所以你这么做是不行的。电机的内部电路是不能改的,因为霍尔器件是无刷电机检测换向的传感器。外部加光电传感器测速吧。
主要分为霍尔无刷直流测速发电机和新型机电一体化方波无刷直流测速发电机两类。 MT法测速:MT法是一种数字式测速方法,通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器完成。
为什么一个2000线的编码器用倍频解码模式可以得到每转8000个计数值_百...
1、增量式编码器通过倍频技术能够提高分辨率。例如,一个2000线的编码器,在没有倍频的情况下,每转一圈产生2000个脉冲。***用倍频解码模式,如4倍频,则每转一圈可以得到8000个计数值。这是因为在4倍频模式下,编码器的每个脉冲代表的位置是原始分辨率的1/4,从而提高了分辨率。
2、由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。
3、***设是 ***线/圈,那么就意味着 编码器每转一圈,就将送出***个A相和***个B相的脉冲。
4、对旋转电机有所了解的朋友都知道,2000C/T,这其实是说,这个电机带有一个增量式编码器,转一圈对应着2000个脉冲,所以该编码器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相对式编码器通常可以做4倍频(后面我会解释为什么),所以2000C/T的分辨率可以变成0.18°/4=0.045度。
5、编码器中讲多少线和分辨率是一个意思。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。编码器的分辨率比较常用的是增量式光电编码器,它的分辨率又称为线数,比如2500线4倍频,那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。
简述用霍尔传感器测试电机转速的方法;
方法:霍尔传感器用于测量电机转速时,一般是霍尔传感器固定安装,而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢,旋转过程中,磁钢每接近霍尔传感器一次,霍尔传感器认为电机旋转了一圈,以此计算电机转速。霍尔元件是应用霍尔效应的半导体。
所以需要在电动机的输出轴上安装一个小圆盘,并在圆盘边上嵌入一个钕磁铁,这样电机每转一圈,霍尔传感器都能感应到钕磁铁一次,这样收集每分钟霍尔传感器给的上升沿信号个数就能得出每分钟电机的转速了。当然,霍尔传感器要选用响应速度快的型号,这样能提高计算的精确性。
测速的奥秘在于,通过测频法或测周法来解读这些脉冲。测频法适用于高速旋转,它关注的是单位时间内脉冲的数目;而测周法则适用于低速,它测量的是一个周期内的时间长度。这两种方法,如同精密的时钟,记录着电机的每一次心跳。更进一层,霍尔传感器的进阶玩法在于编码器的配合。
电机的霍尔是一个半导体传感器,在洛仑兹力的作用下,电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移,使该片侧向上产生电位差,这就是所谓的霍尔电压。
电机每转1转,输出16个脉冲,乘以60变为每分钟的旋转次数,也就是转速。可以将测量方法改一下,单片机对脉冲进行计数和计时,捕获到第一个上升沿时,记录定时器的时间为T1,其后对脉冲进行计数和计时,当计时值T2-T11S时,记下此时的脉冲个数N。转速=(N/T2-T1)*60/16。可以大大提高精度。
它能感知一切与磁信息有关的物理量。霍尔效应,它是德国物理学家霍尔于1879年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的,因此得名。小磁铁固定在转盘上,转盘与电机轴相连,同步转动,小磁铁通过霍尔传感器时,霍尔传感器产生一个相应的脉冲,计算出两个连续脉冲的间隔时间,就可以计算出被测转速。
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