霍尔传感器计算齿轮转速ppt,霍尔传感器测量齿轮转速的工作原理
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霍尔转速传感频率计算公式?
N是1S内脉冲的数量,电机每转1转,输出16个脉冲,乘以60变为每分钟的旋转次数,也就是转速。
可以将测量方法改一下,单片机对脉冲进行计数和计时,捕获到第一个上升沿时,记录定时器的时间为T1,其后对脉冲进行计数和计时,当计时值T2-T1>1S时,记下此时的脉冲个数N。
转速=(N/T2-T1)*60/16。
可以大大提高精度。
霍尔转速传感器和磁电式内部结构实际上是一样的,统称为霍尔元器件或磁感应传感器,其感应的东西是磁性物体;光电式转速传感器,基本用途有用在齿轮上,其工作原理是通过感测齿片的数量来间接感测齿轮的转速;其感测的物体范围较广,但在一些无间隙,同光泽或相似光泽的物体上面会有误差产生,故会有霍尔元器件的产生。
霍尔效应用公式表示为:E=KBIcosθ。E为霍尔效应电压,单位为伏特(V);I是霍尔器件的工作电流,单位为安培(A);B是外部磁场的磁感应强度,单位为特斯拉(T)θ为I与B的垂直角度的偏差,单位可以是角度(°)或弧度(rad)。K为霍尔器件的灵敏度,是常数;其单位为:V/(A.T)。一般开关型的霍尔灵敏度是指原件本身的磁开启和关闭点,表示的单位大多为两种,高斯(Gauss)与毫特斯拉(mT),10Gauss=1mT线性霍尔的灵敏度是指单位磁场变化时其输出电压的变化,一般用毫伏/高斯(mV/Gauss)或者毫伏/毫特斯拉(mV/mT)表示,换算参照开关型
霍尔传感器怎样检测电机转速?
轿车上的霍尔式转速传感器,在车轮轴承靠车辆侧嵌有一块信号磁盘与车轮同转,轴承外侧信号盘处安装有霍尔式转速传感器,车速是制动系统控制单元根据四个轮子转速计算出来的有些胎压监控就是行驶中检测车轮转速变化得出的。
有些霍尔式车轮转速传感器内部集成多个霍尔元件灵敏度更高,可以做到监测转速的同时还可以检测旋转方向。
曲轴位置传感器也有使用这样的办法检测曲轴位置使熄火时的曲轴的反转得已被监测,再次启动时时间更快(大多数是启停时),早期包括现在也有车窗玻璃升降使用霍尔式传感器通过检测电机旋转圈数和电流来识别玻璃车窗位置,防夹,现在由于控制模块的进步可以做到仅监测电流也可识别位置实现防夹。
电子驻车制动的电机内部也集成有霍尔式转速传感器,变速箱内部也有,由于霍尔式的优势电磁式的越来越少了。
这就是轴承内侧的信号磁盘
霍尔转速传感器怎么测量好坏?
1、使用万用表检测霍尔传感器的电压来判断它的好坏。可以将霍尔传感器从电机上拆下来,然后将其电压输出端与万用表相连接。准备一个小磁铁,靠近霍尔传感器,然后观察万用表上的数字,如果万用表上的电压出现下降的趋势(可以分别调整磁铁的磁极来测验),那么,说明霍尔传感器是好的,如果数字不变,则表明霍尔传感器是坏的。
2、通过使用无刷电动车综合检测仪来测量霍尔传感器的好坏。将无刷电动车综合检测仪和霍尔传感器连接,然后用手转动车把,可以看到无刷电动车综合检测仪第二排的指示灯交替闪烁,那么表明霍尔传感器是好的。如果第二排的指示灯有不亮的或者有一直亮的,那么,说明霍尔传感器是坏的。
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