4位加法计数器的RTL图,4位加法计数器的rtl图像
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嵌入式系统如何调试?
嵌入式调试可以在不同的级别执行,具体取决于可用的设备。表征不同形式嵌入式调试的不同度量标准包括:是否减慢主应用程序,被调试的系统或应用程序与实际系统或应用程序的距离有多近,可以为调试设置的触发器的表达程度如何(例如,当特定的程序计数器值到达时,我想检查内存),以及在调试过程中可以检查什么(例如,只有内存,内存和寄存器等)。
从最简单到最复杂,它们大致可分为以下几个方面:
· 交互式驻留调试,使用嵌入式操作系统提供的简单shell(例如Forth和Basic)
· 使用日志记录或串行端口输出进行外部调试,以使用闪存中的监视器或使用Remedy调试器等调试服务器来跟踪操作,该调试服务器甚至可用于异构多核系统。
· 一个在线调试器(ICD),一种通过JT***或Nexus接口连接到微处理器的硬件设备。这允许微处理器的操作在外部被控制,但通常限于处理器中的特定调试能力。
· 在线仿真器(ICE)用模拟等效替代微处理器,从而完全控制微处理器的所有方面。
· 一个完整的仿真器提供了对硬件所有方面的模拟,允许对所有硬件进行控制和修改,并允许在普通PC上进行调试。缺点是费用低且运行缓慢,在某些情况下比最终系统慢100倍。
· 对于SoC设计,典型的方法是在FPGA原型板上验证和调试设计。 Certus 等工具用于在FPGA RTL中插入探针,使信号可用于观察。这用于调试多个FPGA上的硬件,固件和软件交互,其功能类似于逻辑分析仪。
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