霍尔传感器如何测转速参数值,霍尔传感器如何测转速参数值的
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霍尔传感器怎样检测电机转速?
轿车上的霍尔式转速传感器,在车轮轴承靠车辆侧嵌有一块信号磁盘与车轮同转,轴承外侧信号盘处安装有霍尔式转速传感器,车速是制动系统控制单元根据四个轮子转速计算出来的有些胎压监控就是行驶中检测车轮转速变化得出的。
有些霍尔式车轮转速传感器内部集成多个霍尔元件灵敏度更高,可以做到监测转速的同时还可以检测旋转方向。
曲轴位置传感器也有使用这样的办法检测曲轴位置使熄火时的曲轴的反转得已被监测,再次启动时时间更快(大多数是启停时),早期包括现在也有车窗玻璃升降使用霍尔式传感器通过检测电机旋转圈数和电流来识别玻璃车窗位置,防夹,现在由于控制模块的进步可以做到仅监测电流也可识别位置实现防夹。
电子驻车制动的电机内部也集成有霍尔式转速传感器,变速箱内部也有,由于霍尔式的优势电磁式的越来越少了。
这就是轴承内侧的信号磁盘
霍尔转速传感频率计算公式?
霍尔效应用公式表示为:E=KBIcosθ。E为霍尔效应电压,单位为伏特(V);I是霍尔器件的工作电流,单位为安培(A);B是外部磁场的磁感应强度,单位为特斯拉(T)θ为I与B的垂直角度的偏差,单位可以是角度(°)或弧度(rad)。K为霍尔器件的灵敏度,是常数;其单位为:V/(A.T)。一般开关型的霍尔灵敏度是指原件本身的磁开启和关闭点,表示的单位大多为两种,高斯(Gauss)与毫特斯拉(mT),10Gauss=1mT线性霍尔的灵敏度是指单位磁场变化时其输出电压的变化,一般用毫伏/高斯(mV/Gauss)或者毫伏/毫特斯拉(mV/mT)表示,换算参照开关型
N是1S内脉冲的数量,电机每转1转,输出16个脉冲,乘以60变为每分钟的旋转次数,也就是转速。
可以将测量方法改一下,单片机对脉冲进行计数和计时,捕获到第一个上升沿时,记录定时器的时间为T1,其后对脉冲进行计数和计时,当计时值T2-T1>1S时,记下此时的脉冲个数N。
转速=(N/T2-T1)*60/16。
可以大大提高精度。
霍尔转速传感器和磁电式内部结构实际上是一样的,统称为霍尔元器件或磁感应传感器,其感应的东西是磁性物体;光电式转速传感器,基本用途有用在齿轮上,其工作原理是通过感测齿片的数量来间接感测齿轮的转速;其感测的物体范围较广,但在一些无间隙,同光泽或相似光泽的物体上面会有误差产生,故会有霍尔元器件的产生。
霍尔传感器测速公式?
霍尔传感器是一种能够测量磁场的传感器,它可以被用于旋转物体的测速。以下是利用霍尔传感器测速的公式:
速度 V = S×f
其中,S 表示旋转物体在某一段时间内的旋转角度,单位为弧度(rad); f 表示旋转物体转动时霍尔传感器输出信号的频率,单位为赫兹(Hz)。
在使用霍尔传感器进行测速时,需要将霍尔传感器安装到旋转物体的表面,并与一个磁极相对应。当旋转物体转动时,霍尔传感器会检测到磁场的变化,并产生输出信号,根据输出信号的频率,可以计算出旋转物体的转速。
需要注意的是,在实际测量中,由于霍尔传感器的检测精度、磁场强度等因素的影响,可能会存在一定的误差,因此需要根据具体情况进行校准和[_a***_]。
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