阅兵转速表,阅兵车辆速度
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问一下为什么多旋翼无人机不需要直升机的尾桨系统?
直升机飞行主要靠旋翼产生的拉力。当旋翼由发动机通过旋 转轴带动旋转时,旋翼给空气以作用力矩(或称扭矩),空气必然在同一时间以大小相等、方向相反的反作用力矩作用于旋翼(或称反扭矩),从而再通过旋翼将这一反作用力矩传递到直升机机体上。
如果不***取措施予以平衡,那么这个反作用力矩就会 使直升机逆旋翼转动方向旋转。
扩展资料
反扭尾桨是单旋翼直升机的一个重要组成部分,它安装在直升机的尾部。发动机产生的功率通过传动装置,按需要转速带动尾桨转动。
直升机飞行时,旋翼旋转的反作用扭矩会使直升机向与旋翼旋转的相反方向转动,反扭尾桨产生的拉力可抵消这种转动而实现航向稳定。改变尾桨拉力的大小,可以操纵航向。反扭尾桨桨叶多为2~6片;桨盘直径最小约1米,最大可达6米以上。
有少数直升机的尾奖安装在一个具有流线型的环形通道内,这种尾桨直径小,桨叶数多,称为涵道反扭尾桨,与常用的尾桨相比,尺寸小,使用安全,但直升机在悬停和低速飞行时,其气动效率较低。
直升机是通过顶部螺旋桨旋转获得升力而升空的,物理上有一个重要的定律,叫角动量守恒。对于直升机而言,顶部的螺旋桨旋转,直升机的机身部分将与螺旋桨反方向旋转。虽然由于机身的质量比螺旋桨大得多,机身的旋转速度远小于螺旋桨的旋转速度,但机身的旋转,会增大操控直升机的难度。为解决这个问题,直升机在尾部再安装一个在竖直面内旋转的小螺旋桨,小螺旋桨旋转时,促使机身反方向旋转,用以抵消机身的旋转。同时,尾部的小螺旋桨对直升机转弯还会发挥一定作用。
估计题主所说的尾桨就是这种小螺旋桨,至于多旋翼无人机为什么不用,很容易理解,因为“多旋翼”,这些旋翼旋转方向不同,有的顺时针方向旋转,有的逆时针方向旋转。旋翼顺时针旋转,促使机身逆时针旋转,旋翼逆时针旋转,促使机身顺时针旋转,通过调控各旋翼的转速,就可控制机身的空中姿态。因此,与直升机安装尾桨,效果是一样的,只是没有竖直安装而已。
事实上,直升机也有许多尾部没有这样一个螺旋桨的,下图就是这样,至于原因,你懂的!
兔哥简单说说这个问题,直升机能够实现垂直上升和下降主要依靠顶部的旋翼,也就是人们习惯说的螺旋桨。直升机旋翼产生升力并不是向电风扇那样向下吹气把直升机吹起来上天,没这么大的劲,原理在旋翼的翼面结构。直升机旋翼的每个叶片和战斗机机翼类似,下面是一个平面,上面是一个曲率面,也就是凸面,战斗机靠滑跑使机翼产生空气升力,直升机靠机翼旋转产生空气升力。空气接触旋翼会产生上下两股气流,上翼面受曲率的影响气流发散,压强小,流速快,下翼面空气集中,流速慢,压强大。力都是平衡状态存在的,旋翼下面压强大自然会向旋翼上面压强小的方向转移,这样旋翼就把直升机给提起来了,不是吹起来的。
直升机的旋翼非常大,是有机械动力带动旋转产生升力的,通过角度变化实现前进后推,转弯或者是悬停,但不能倒飞较长时间,只能利用惯性倒飞。直升机旋翼旋转时,会有一个扭力力矩,自然会有一个反扭力现象,所谓反扭力就是直升机的机体会沿传动轴跟着转,例如,旋翼顺时针转,直升机的机体也会顺时针转。在地面没关系,由地面固定着机体,旋翼只能自己转,一旦直升机机体抬离地面,脱离地面固定就会出现反扭力现象,直升机就会失去升力螺旋下坠。如何解决这个问题呢?
解决反扭力有两个方法,一个是在尾部安装一个反向推力的尾桨,等于是顶住直升机机体跟着旋翼旋转,尾桨所产生的侧向推力要和反扭力相等,这是一个方法。我们从电影上看到一旦尾翼被击毁,直升机都是螺旋下坠,就是反扭力造成的。第二个方法就是***用多旋翼,也就是两个主旋翼,例如,纵列双旋翼直升机,前后两个旋翼。并列(横列)双旋翼,并列交叉双旋翼,串列共轴双旋翼等等。双旋翼直升机不需要安装尾桨,但旋翼旋转方向有讲究。
双旋翼直升机的旋翼旋转方向都是正反转形式旋转的,一个顺时针转,一个逆时针转,目的也是为了克服反扭力现象的存在。如果有一个旋翼坏掉失去作用,直升机就会出现反扭力现象,直升机就会螺旋下坠。总之,直升机都要解决反扭力,通常单旋翼直升机都必须要有尾桨,有的不***用尾桨,***用空气泵,向一侧吹气来抵消反扭力现象。双旋翼直升机通过两个旋翼进行正反转旋转相互抵消反扭力,所以,多旋翼直升不需要在安装一个尾桨了。
拓展解释:反扭力不单纯直升机存在,机械动力都存在这种现象,例如,鱼雷,通常都***取正反转螺旋桨,否则会打滚不走了。潜水艇虽然有单桨的,但需要有大的舵面来抵消反扭力,如果没有能够抵消反扭力的舵面,潜艇也会出现艇体打滚的现象。
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尾桨是为了平衡主旋翼的旋转反作用力,因为只有主旋翼的话,机体本身会受到与旋翼相反方向的一个力,那么这个时候很容易出现机身向相反方向旋转,导致失控;但是也不是一定要尾桨,比如现在可以通过传动机构修改转动方向,通过尾翼进行稳定,甚至可以通过第二副旋翼来平衡第一个旋翼的力矩。
淘金客说:因为“多”旋翼无人机的“多”。多个旋翼可以互相抵消掉扭矩。而普通单旋翼直升机的尾桨,主要作用就是抵抗主翼的扭矩。
单旋翼直升机,动力都输出到主旋翼上,主旋翼在转动的时候,会对下面的机身形成强大的扭矩,尾桨产生的推力就是用来抵消扭矩的。而且尾桨推力可以调节大小,以此来改变直升机机身的指向。如果尾桨以及传动系统因故障或者被打坏而失效,后果请参看《黑鹰坠落》电影里损失的第一架黑鹰。
而多旋翼无人机有个特点:旋翼数量全是偶数,4、6、8……相邻的两个旋翼旋转方向相反,正好抵消了扭矩。如下图。有没有奇数的多旋翼呢?下图有一种3旋翼的,但仔细看,每个旋翼其实有上下两个,扭矩互相抵消。还有种特殊情况,比如6旋翼无人机3个顺时针3个逆时针,有1个顺时针的旋翼失灵了怎么办?飞控系统会自动增加另外2个顺时针桨的转速来抵销扭矩。多旋翼无人机旋翼越多越安全,4旋翼无人机就相当危险,1个旋翼失灵就基本救不回了。
原来麦道有种漂亮的单旋翼直升机MD520N看起来没有尾桨,但其实它把发动机的尾气引到尾梁上向侧面喷出,以抵消扭矩,但这种方式效率不高,没有普及。如下图。
也不需要尾桨,就是所谓翼尖喷气推进的单旋翼直升机,“钢铁侠”霍华德·休斯曾痴迷其中,因为动力在桨尖而不在中间的轴上,所以没有扭矩。后来波音还推出了“蜻蜓”无人机,也用桨尖喷气,这个项目因为步子太大,风险太大现在停止了。如下图(注意桨尖的喷气发动机)和下下图(波音蜻蜓)。
国庆阅兵秀了一把的“三蹦子”自转旋翼机,主旋翼没有动力,被迎面气流推动旋转,也不需要抗扭矩的尾桨,它的“尾桨”其实是推进桨,动力全在这上面,方向也是朝着后面,严格来说,自转旋翼机不算直升机。
中国59、69、79式坦克有什么区别?
59式坦克59式坦克几乎与 T一54坦克相同。1953年,前苏联开始向中国供应了数量有限的 T一54坦克。1958年,中国经苏联特许,开始生产与 T一54A坦克相同的坦克,还得到了前苏联的技术援助,后来,该坦克定型为59式坦克。该坦克只有少量的变动,如有一个更大的红外探照灯和抽气装置等。1989年59式坦克的批量生产结束,总产量约达8000辆
***坦克在60年代中期,中国开始研制59式坦克的改进型,以更好地满足中国军队提出的性能要求。1981年,开始生产***坦克的初期产品,即后来定型的69一 I式坦克。该坦克安装有1门100mm滑膛炮。因该炮的性能未达到指标要求,69一 I式坦克只生产了154辆就改为生产装100mm线膛炮的69一 2式坦克。
***坦克从本质上说是59式坦克的进一步发展,它有新的火炮、改进的火控系统及夜视设备。***坦克的内部布置与59式坦克是相同的,驾驶员位于车内前部左侧,战斗部分位于中部,动力部分位于后部。整体浇铸的炮塔内左侧有车长和炮长座椅,炮长位于车长的前面。炮塔内右侧是装填手的位置。在车体内后部安装了横置的12150L一7BW型柴油机。69一2式坦克的火控系统能很好地与100mm线膛炮匹配。该简易坦克火控系统由弹道计算机、 A型炮长瞄准镜及 IA型激光测距仪组成。不过,位于主炮上方的激光测距仪容易受到战斗毁伤。一种较新型的简易坦克火控系统则将激光测距仪与炮长瞄准镜组合在一起,并布置在坦克内部。***坦克上装有装甲侧裙板,并在坦克后部安装有***燃油箱,以供坦克长距离行军时使用。69一2式坦克已向国外大量出口。
79式坦克79式坦克是***坦克的进一步改进型,两者有相同的内部布置,仅有其它一些小的改进,如内置式激光测距仪。两者的主要区别是在79式坦克上装有1门105mm线膛炮,该炮是一种 L7型火炮。79式坦克的明显特征是增加了牵引钩以及1个位于炮长位置前方的长方形窗口。经研究确认,一些79式坦克是***坦克的变型车。
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