正交计数器模式，schmidt正交化计算器

本文目录一览：

• 1、A/B相正交计数器和带有增/减计数脉冲的计数器有什么区别?
• 2、stm32f103微控制器不同类型的定时器有什么区别?
• 3、正交编码器接口QEI的QEI功能概述
• 4、需要用4个A/B相正交计数器,请问用S7-200能实现吗?如何做?
• 5、西门子S7-200系列PLC计数器的启动和复位分别由什么控制

A/B相正交计数器和带有增/减计数脉冲的计数器有什么区别?

单相计数器只用一个脉冲来计数，计数方向可以用内部特殊继电器控制，用于已知方向的计数，比如电机行走计数。因为是本plc控制的，所以知道运转方向，就可以控制是增计数还是减计数。

区别：u/d表示上下数；a/b表示a相脉冲超b相前 加，b相脉冲超a相前 减；p/r表示脉冲加方向。

加/减计数器：在加/减控制信号作用下，可递增计数，也可递减计数的电路。加法计数器：随着计数脉冲的输入作递增计数的电路称作加法计数器。减法计数器：随着计数脉冲的输入作递减计数的电路称作减法计数器。

分别为：A，B，Z A：脉冲输出端（方波）与B端相差90度；B：与A相反；Z：编码器转一整圈输出一个脉冲；通过AB相方式可通过AB谁超前或者滞后来实现脉冲的加减（也就是正反转）同时AB方式有较强的抗干扰能力。

输入模式 用A相、B相的相位差（4倍固定）进行加减法计算。加减法脉冲 输入模式 将A相作为加法脉冲输入、B相作为减法脉冲输入，进行加减法计算。

stm32f103微控制器不同类型的定时器有什么区别?

1、模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。

2、计数模式，是最基本的工作模式，有向上计数，向下计数和双向计数3种模式。2：输出比较模式。3：PWM输出模式。4：输入捕获模式。5：PWM输入模式。6：单脉冲模式。7：编码器接口。//这个不太确定。

3、STM32F103 系列微控制器有多种型号，其中不同型号的管脚数目和定时器数目也可能会略有差别。

正交编码器接口QEI的QEI功能概述

1、QEI总体特性 正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性移位转换为脉冲信号。通过监控脉冲的数目和两个信号的相对相位，用户可以跟踪旋转位置、旋转方向和速度。

2、正交编码器（又名增量式编码器或光电式编码器），用于检测旋转运动系统的位置和速度。正交编码器可以对多种电机控制应用实现闭环控制，诸如开关磁阻（SR）电机和交流感应电机（ACIM）。

3、主控制器***用美国Microchip公司的DSPIC芯片DSPIC33FJ12MC202。该芯片是一款16位的高性能数字信号控制器，具有8路电机控制PWM输出通道，1路正交编码接口QEI，非常适合用于无刷直流电机控制。主控制器电路如图2所示。

4、买来的手机直播支架先组装好，一般手机直播支架由支架本体（一个圆形的带灯主体）、线控、手机卡子、支撑腿、遥控器等部分组成。

5、ARM Cortex-M3系列）不但有高解析度的A/D及PWM还有正交编码器的输入脚（QEI）读取Rotary Encoders计算速度。 同步转速用 dc马达太麻烦又不精准，改用步进马达最简单，或是多相永磁同步马达（这种也算复杂）。

需要用4个A/B相正交计数器,请问用S7-200能实现吗?如何做?

1、将支持正交计数的高速计数器HDEF控制字节第二位设置为0即为4X模式，如将SM32设置为0，则HSC0为4X正交计数。详细可以查阅s7-200编程手册，不是一句话两句话能说完的。

2、四台计数器有三个控制位，用于配置复原和起始输入的激活状态并选择1x或4x计数模式（仅限正交计数器）。这些控制位位于各自计数器的控制字节内，只在执行HDEF指令时才使用。

3、s7 200 计数器使用：每次向上计数输入CU从关闭向打开转换时，向上计数（CTU）指令从当前值向上计数。当前值（Cxxx）大于或等于预设值（PV）时，计数器位（Cxxx）打开。

4、建议先下载S7-200系统手册，翻到P120，里面就有高速计数器的模式介绍。P129有编程介绍。HSC0为PLC里面的一个高速计数器，模式9为A/B正交高速计数器模式。HSC0在模式9下面，使用I0.0作为A，I0.1作为B。

5、所以K2Y0和K2Y10都是0；如果把程序下载到PLC中联机运行监视，K2Y0和K2Y10就不是0了。

西门子S7-200系列PLC计数器的启动和复位分别由什么控制

1、s7 200 计数器使用：每次向上计数输入CU从关闭向打开转换时，向上计数（CTU）指令从当前值向上计数。当前值（Cxxx）大于或等于预设值（PV）时，计数器位（Cxxx）打开。复原（R）输入打开或执行复原指令时，计数器被复原。

2、西门子S7-200PLC高速计数器的使用方法（二）本例程序设计的背景：（中断单点控制）程序是通过一个板材[_a***_]定长剪切设备工作程序简单设计进行高数计数器和中断指令的使用。

3、计数器大于任何一个数值时动作一次第二个电磁阀就可以，这个动作也需要用到微分指令。很久没用s7-200了，很多指令记不住了，所以程序只能表达一下意思，不正确的。你自己根据这个意思修改一下就可以了。

4、RST复位指令，程序中I0.2或I0.3接通，Q0.0被复位（断电）。Q0.0一旦被复位，将不再受I0.2或I0.3控制. 追问 我是问网络6的程序，这样复位可以吗？ 追答 可以这样复位，我上面不是已经回答的很清楚了。

5、简思PLC支持简单的逻辑运算、时间控制、定时控制、计数控制等功能。

6、如图所示，西门子S7-200系列PLC中CTU是计数器指令，如图，当I0.0每次变化为ON，C0计数加一，当C0计数到10，C0触点为ON，Q0.0输出，当I0.1按下，C0清零复位。望***纳。。

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