乐高城市履带计数器,乐高编程履带车

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于乐高城市履带计数器的问题，于是小编就整理了1个相关介绍乐高城市履带计数器的解答，让我们一起看看吧。

1. 乐高ev3颜色传感器的3种测量模式怎么使用？分别适应哪些情况？

乐高ev3颜色传感器的3种测量模式怎么使用？分别适应哪些情况？

首先来看一下这个颜色传感器的工作原理。当她工作在颜色识别的工作模式下时，她的颜色发光管通过集成在一起的红、绿、蓝三个LED，利用光的三色原理，交替发出7种不同颜色的光，然后通过传感器上的接收二极管，测量被测物体反射光的强度，当反射光最强时，就认为此时发出的颜色光就是物体的颜色。

例如，在她的发射LED交替发出7种不同颜色光的时候，同时也在不断地接收反射光的强度。而当发出红色光的时候，测量到此时物体的反射光最强，那么就认为这个被测量的物体是红色。黑色物体因为吸收了所有可见光，所以当传感器交替发完7种不同颜色的光以后，比较每一种颜色所接收的反射光强度，数值都非常弱，同时与测量的环境光比较后，则认为被测物体是黑色。

明白了这个颜色传感器工作原理，我们再来看颜色识别错误的问题和几种解决方法：我们用蓝色来举例，首先被测色块尽可能靠近颜色传感器，以减少 外界环境光源的干扰，但不要完全贴在传感器上，留给物体反射回传感器的一个距离空间，一般5mm左右就可以。不要移动被测色块，再看测量结果。

1. 如果一个蓝色的色块，颜色传感器总是读出绿色，或者读错的概率太大，说明这种蓝色的色调不适合用EV3的颜色传感器。建议换一种不同色调的蓝色，最好用Lego的蓝色积木块。因为EV3的颜色传感器在设计时，是以Lego自己的颜色为标准。

2. 如果一个蓝色的被测色块，有时会被识别成绿色，但多数情况被正确识别成蓝色。这种情况可以用数字均值滤波的方法，去除掉干扰。比如当第一次读出蓝色后，延时再读一次，再判断第二次读出的是否还是蓝色，如果两次读出不一致，则忽略不计。直到连续读出同一颜色结果，则认为此颜色正确。具体测量采样的频率和次数，根据实际应用来定。我在颜色分拣传送带的程序里，根据传送带的速度，和色块尺寸，用了两次***样，间隔0.5秒。

3 在实际应用中，我们多数情况对要识别的色块，识别到了即可，不需要对已经识别到的色块再反复识别。比如对传送带上经过的色块计数。经过一个色块就记一次数，如何控制检测计数器，也是会经常用到的。我比较常用的方法是经过数字滤波后，确认正确识别到了物体后，计数器操作一次，同时作‘本次已操作过’标志。保证对同一物体不再重复运算操作。直到传感器***样到另一种颜色后，比如黑色或无色或其他环境颜色，再清除“本次已操作过”标志。具体程序并不复杂，大家可自己尝试。

到此，以上就是小编对于乐高城市履带计数器的问题就介绍到这了，希望介绍关于乐高城市履带计数器的1点解答对大家有用。

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