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位移传感器pid调节,位移传感器pid调节电路图

dfnjsfkhakdfnjsfkhak时间2024-06-08 11:59:41分类位移传感器浏览23
导读:大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于位移传感器pid调节的问题,于是小编就整理了4个相关介绍位移传感器pid调节的解答,让我们一起看看吧。pid如何调节得到合适的参数?rex-c100温控仪pid怎么设置?远驱带扭矩机pid参数怎么调?dkc温控器说明书?pid如何调节得到合适的参数?(1 确……...

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于位移传感器pid调节问题,于是小编就整理了4个相关介绍位移传感器pid调节的解答,让我们一起看看吧。

  1. pid如何调节得到合适的参数?
  2. rex-c100温控仪pid怎么设置?
  3. 远驱带扭矩机pid参数怎么调?
  4. dkc温控器说明书?

pid如何调节得到合适的参数

(1) 确定比例系数Kp

确定比例系数Kp 时,首先去掉PID 的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为

位移传感器pid调节,位移传感器pid调节电路图
(图片来源网络,侵删)

纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60%~70%,比例系数Kp 由0 开始逐渐增

大,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例系数Kp 逐渐减小,直至系统振荡消失。

记录此时的比例系数Kp,设定PID 的比例系数Kp 为当前值的60%~70%。

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rex-c100温控仪pid怎么设置

1)初始菜单 控制方式改为 PID

圆圈键(空白键)按住3秒,显示 in-t,后按圆圈箭头键找到cntl,改为PID

2)调整菜单 执行AT

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圆圈键(空白键)按1下,显示L.ADJ,后按圆圈箭头键1下,At,改为2-PID后会自动运行界面选项设置。&nbsp

REX-C100温控器设置的方法

温控器通电后处正常工作状态,按住SET键持续0.5秒,红色显示屏显示提示符“SO”,绿色显示屏显示主控设置温度,此时,温控器进入主 控温度设置状态,按移位递增、递减键即可设置或修改主控温度。主控温度设置完后,再按住SET键持续0.5秒即可保存设置温度并退出主控温度设置状态, 返回正常状态,REX-C100温控器设置成功。

远驱带扭矩机pid参数怎么调?

步骤 

(1) 确定比例系数Kp 确定比例系数Kp 时,首先去掉PID 的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为 纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60%~70%,比例系数Kp 由0 开始逐渐增 大,直至系统出现振荡再反过来,从此时的比例系数Kp 逐渐减小,直至系统振荡消失。 记录此时的比例系数Kp,设定PID 的比例系数Kp 为当前值的60%~70%。

 (2) 确定积分时间常数Ti 比例系数Kp 确定之后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小Ti,直至系统出现 振荡,然后再反过来,逐渐增大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID 的积分 时间常数Ti 为当前值的150%~180%。

 (3) 确定微分时间常数Td 微分时间常数Td 一般不用设定,为0 即可,此时PID 调节转换为PI 调节。如果需要设定 则与确定Kp 的方法相同,取不振荡时其值的30%。

 (4) 系统空载、带载联调 对 PID 参数进行微调,直到满足性能要求。 为了达到比较好的效果一般不***用整数,但同时为了减轻单片机的负担,通常放大2^n这些参数进行运算,在运算结果中再除以2 ^n,因为单片机可以用移位来完成,速度比较快,常使用8倍或16倍放大,注意这三个参数***用相同的放大比例,而且最后一定要还原。 转载必须保留本文地址:***://xiiie***/html/1323651.html

dkc温控器说明书

温控器设置及操作 主控温度设置:温控器通电后处正常工作状态,按住SET键持续0.5秒,红色显示屏显示提示符“SO”,绿色显示屏显示主控设置温度,此时,温控器进入主控温度设置状态,按移位、递增、递减键即可设置或修改主控温度。

主控温度设置完后,再按住SET键持续0.5秒即可保存设置温度。

到此,以上就是小编对于位移传感器pid调节的问题就介绍到这了,希望介绍关于位移传感器pid调节的4点解答对大家有用。

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设置系数比例
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