计数器相位滤波,计数器相位滤波原理

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于计数器相位滤波的问题，于是小编就整理了3个相关介绍计数器相位滤波的解答，让我们一起看看吧。

1. 编码器ea和eb是什么？
2. 脉冲和相位激光雷达的差异？
3. 光栅尺的差动TTL方波是什么意思？

编码器ea和eb是什么？

编码器中的EA和EB**通常指的是编码器输出的两种信号类型，即通道A和通道B**。

在编码器中，EA和EB是编码器的两个主要输出通道。它们通常输出相位差为90度的脉冲信号（即正交信号），这种相位差使得编码器能够同时测量转速和旋转方向。具体来说：

- **非AB相脉冲输入模式**：EA端子接收脉冲信号，而EB端子接收方向信号。在这种模式下，高电平对应于计数器加计数，低电平对应于减计数。

- **AB相正交信号输入模式**：EA和EB脉冲信号互相“超前”或“滞后”90度。当EA信号超前EB信号90°时，表示正转；反之，当EB信号超前EA信号90°时，表示反转。

总的来说，编码器的EA和EB是用来提供精确的位置和速度信息的，它们通过输出相位差为90度的脉冲信号来实现这一功能。这些信号可以被控制系统用来监测和控制电机或其他运动设备的运动状态。

脉冲和相位激光雷达的差异？

同：脉冲式和相位式都属于光电测距仪。 异：脉冲式***用记录发射光和反射光的时间来测距，相位式***用电磁波测距。 光电测距仪工作原理：利用已知光速测定它在两点间的传播时间来计算倾斜距离。脉冲式测距和相位式测距的异同： 脉冲式：在测站的一起将发射广播的光强调制成脉冲光，射向目标并接受反射光，并据此测定光波在测站和目标间往返传播的时间。适用于地形测量和目标难以到达时的测距。 相位式：利用周期为T的高频电振荡将测距仪的发射光源进行振幅调制，使光强随电振荡的频率周期性地明暗变化。调制光波在待测距离上往返传播，使同一瞬间的发射光与接收光产生相位差Δφ，据此间接计算出距离。相当于用长度为λ/2的光波尺来量距。使用时设置两种调制频率产生两种光尺长度，联合使用。

脉冲式又称TOF式或者是脉冲回波式，相位式又称相位比对式或者是相位偏移式。

脉冲式大多应用于测量数十数百米的距离测量当中，主要应用于机载平台的激光雷达设备，从数百米到数公里不等的距离上，脉冲式原理的激光雷达能够精准测距。在天基平台例如卫星或者是其他航天飞行器上，使用脉冲式测距原理的激光雷达甚至能够达到几百公里的测距能力。对于脉冲式激光雷达而言，其计时器是一个高速精准的计数器，若想达到1cm的测距分辨率，这个计时器的计数间隔要达到66皮秒，1皮秒相当于一万亿分之一秒，这就要求即使频率达到15GHz。所以，脉冲式激光雷达更适用于长距离的测量工作。

光栅尺的差动TTL方波是什么意思？

　　就是光栅尺输出的脉冲波形是方波，分A相和B相，而且A相和B相位差是90度，通过相位差可以判别光栅尺的运动方向，只要光栅尺有移动，就有脉冲输出，通过计数器计数脉冲个数，就能够换算出长度。方波高电平是3~5v（5v电源），低电平是0~1.5v。　　TTL高低电平表示数字信号1和0，不是所有的方波都可以用来表示数字信号的0和1；　　方波只是信号的一种形式，与方波相关的是正弦波，锯齿波等等　　而TTL信号是TTL器件的电平，里面包含了高电平和低电平的范围，更细点说还包括输入和输出　　TTL信号相关的有CMOS信号等等。

到此，以上就是小编对于计数器相位滤波的问题就介绍到这了，希望介绍关于计数器相位滤波的3点解答对大家有用。

[免责声明]本文来源于网络，不代表本站立场，如转载内容涉及版权等问题，请联系邮箱:83115484@qq.com，我们会予以删除相关文章，保证您的权利。转载请注明出处：http://www.onosokkii.com/post/24992.html