转速传感器测角速度,转速传感器测角速度原理

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于转速传感器测角速度的问题，于是小编就整理了2个相关介绍转速传感器测角速度的解答，让我们一起看看吧。

1. 编码器如何测位置、测转速、测角加速度？
2. T-62坦克的性能如何？

编码器如何测位置、测转速、测角加速度？

编码器如何测位置、测转速和角加速度，首先我们看下编码器的功能它一般安装在电机轴或者与之连接的丝杆上，电机带动丝杆旋转同时编码器测量出旋转信号。通过这个旋转信号可以计算出电机的转速，把旋转信号转换成直线信号能计算出平移速度以及位置信息，如下图所示，是我们设备中常见的机械连接。

角加速度的计算都可以通过转速得到，我们看下如何测量转速信号，编码器输出为脉冲信号，在plc中可以通过高速计数器完成对其的***集，位置和脉冲是这样转换的呢，编码器有一个分辨率R就是转一圈多少个脉冲，这里就得知道丝杆螺距多少比如10mm，那么一个脉冲对应的距离就是10/Rmm了。这样我们就可以计算出位置所在了。转速的测量我们可以根据公式得到：其中n为转速，R为编码器分辨率，△p是单位时间△t(单位是ms)内***集的脉冲数。根据公式我们只需要在特定时间内知道编码器输出多少个脉冲即可。因为是高速脉冲，如果是plc必须通过中断功能来计算。甚至我们可以使用脉冲密度专用指令来测量很方便准确。

角加速度的测量同样根据如下图的公式得到，其中α是角加速度，w是角速度根据转速计算出。

以上就是编码器如何计算位置、转速和角加速度的公式和方法，希望能帮到你！

编码器如何测位置、测转速、测角加速度？

在电气传动系统中，是用来测量电机转速及转子位置核心部件。光电编码器，它的转轴和被测转轴连在一起，由被测转轴带动它的转轴转动，然后将被测的物理量转变为二进制编码或者一串脉冲。

就以光电编码器来说进行细分又有三种类型，有增量式编码器、绝对式编码器、混合式编码器。其中的增量式编码器多用于转轴转速测量，绝对式编码器多用于转轴空间位置的测量，而混合式编码器其实就是增量式编码器和绝对式编码器的组合体，后端是置入处理芯片的。所以说其实这三类编码器都具有测量转子转速及空间位置的功能。

题目说的如何实现物理量的测量？这得从其原理出发。因此来说说增量式编码器工作原理。

曾量式编码器



上图是增量式编码器的结构示意图。
被测转轴带动它的转轴转动从而使光电码盘转动。关键部位就是光电码盘，在其周边刻有节距相等的辐射状窄缝，而且是两组透明的检测窄缝，这两组透明的检测窄缝是错开1/4节距，因此两个光电变换器输出信号在相位上相差90度。当工作时，鉴向盘不动的，只有主码盘和其转轴是跟被测转轴一起转动的，使发出的光源投射到主码盘和鉴向盘上。

***如主码盘的不透明区域和鉴向盘的透明窄缝对齐，投射光线是被全部遮挡的，此时编码器输出的电压信号是最小的。***如主码盘的透明区域和鉴向盘透明窄缝对齐，投射光线是全部透过的，此时编码器输出的电压信号是最大的。

所以说增量式编码器的主码盘每转一个刻度线周期，它就输出一个近似正弦波电压信号，而且两组光电变换器输出电压信号相位差为90度。

看下图，是增量式编码器输出波形
上面不是说到有两组光电变换器输出信号吗？图中的A和B

就是输出的两组电压信号，属于两路正交脉冲。图中的Z是一路零脉冲，它的作用是用来校正每转编码器产生的脉冲个数，将误差控制在每转之内，避免积累误差的产生。

区别电机转子旋转方向，根据A和B这两路脉冲信号相位来判断电机转子是正转还是反转。但增量式编码器有优点也有缺点，优点是实现小型化容易、结构简单、响应速度快，缺点是掉电后容易丢数据，还容易积累误差。

综上所述，可利用增量式编码器用于电机转子转速及转子初始位置等检测。

例如转速测量；根据电机转速表达式n＝60•m/T•N可知，只要知道光电码盘每转输出脉冲数N就可得知电机转子转速。

T-62坦克的性能如何？

T-62参加的第一次军事行动是1968年8月华约军队入侵捷克斯洛伐克的“多瑙河行动”，但是数量较少，入侵捷克的华约装甲部队的主力装备还是以T-54/55型坦克为主。至于苏翻译提到的那辆T-62到底属于哪支部队，由于我手头的苏军战术编号相关资料不够完整而难以给出答案。

苏联坦克的研制、装备体制与西方不同，一般不会对坦克进行脱胎换骨的大改造，T-62在服役期间只进行了次数有限的改进升级，但是对其战斗力有较为明显的提升。

古巴军队装备的T-62M型坦克，T-62M加装了9K116炮射导弹系统和“波浪”火控系统，加装了正面附加装甲组件，而后来的改进型T-62MB则抛弃了沉重的附加装甲，改为使用“接触”-1型爆炸反应装甲

T-62装备部队后，对导弹特别热衷的赫鲁晓夫提出要搞一种以导弹为主要武器的坦克，在他的影响之下，在T-62坦克底盘的基础上，以“龙”式反坦克导弹为主要武器的IT-1型导弹坦克诞生了，苏军先后在白俄罗斯军区（坦克兵序列）和喀尔巴阡军区（炮兵序列）各成立了一个实验性质的独立坦克歼击营，导弹坦克一般位于先头排的前方，用于在1500-3300米的距离上摧毁敌方坦克。

但是这里面存在着一个体制上的问题：苏联陆军的反坦克导弹系统历来是归属炮兵管辖，但是炮兵部队从来没有装备过坦克，因此，白俄罗斯军区的坦克兵们在导弹系统的日常勤务保障方面没有任何经验，而喀尔巴阡军区的炮兵们对于如何维护坦克底盘感到一头雾水，这样的结果是两个导弹坦克营的完好率都不高，最终IT-1坦克不得不提前退出现役。

曾几何时，苏制T-62坦克，可是神一般的存在，不仅反坦克***打不进，无后坐力炮发射的破甲弹，也只是给其挠痒痒。后来，闯入珍宝岛的那辆T-62坦克，总算是误入了我军提前布置好的雷场，被反坦克地雷炸断了履带，就此彻底趴窝，其他入侵的坦克和装甲车，见势不妙就此退出了。为了不让此辆T-62落入敌手，对方打了成千上万发炮弹，硬是炸穿了1.8米厚的冰层，那辆被炸断履带的T-62坦克落入了江底，距离我岸大约有100余米。现在，这辆T-62坦克，就静静地躺在中国人民革命军事博物馆，原来***命令不论用多大的代价，也要把这辆当时世界上最先进的T-62坦克打捞上来，拉到北京展览示众，我军想方设法，冒着对手的炮火，终于将这辆T-62坦克打捞上岸。T-62坦克，由驾驶员、车长、装填手、炮长4人组成，1965年5月，首次出现在红场阅兵行列中，持续到70年代末T-72坦克投产时为止，准许朝鲜和捷克斯洛伐克等国生产，共计生产约2万辆。据搜狗百科数据，T-62战斗全重37.5吨，公路最大速度50千米/小时，越野平均速度30-32千米/小时，公路行程约500公里，越野行程400公里，越野性能达到了研制时期的最高标准。装备1门备弹40发的115毫米火炮，1挺备弹500发的12.7毫米机枪，1挺备弹2500发的7.62毫米机枪，在当时的坦克中，具备口径大、射程远等特点。T-62坦克，参与了1***3年的中东战争，在实战中暴露出射击速度慢、火炮俯角小、115毫米滑膛炮包括火控系统，不如以色列老旧的肖特卡尔坦克上的那门105毫米线膛炮威力大、[_a***_]高。一些优秀的以色列坦克车组，在1800米的距离内，对阵叙利亚军队T-55和T-62坦克，几乎弹无虚发，基本上每辆肖特卡尔坦克被击毁前，都至少击毁了2辆叙利亚的T-55或T-62坦克以上。

T-62可以说是一种安装了115毫米滑膛炮的T-54/55坦克，两者之间的结构类似，使用的技术也差不多，不过对于苏联来说，T-62坦克更像是一种过渡坦克，就是为了验证滑膛炮能不能用在坦克上，验证成功了就开始生产新一代的坦克。弄得T62的存在感在苏联很低，但是T62的存在感在中国的名声很大，原因就是珍宝岛中国人民***缴获了一辆苏联的T62坦克。

T62和T54/55长得太像了，不太好区分，最不容易改变的就是5个负重轮的位置，T-54是前边的两个负重轮间隔较大，而T-62是后边两个负重轮的间隔比较大。

到了八十年代，T62安装了一些附加装甲，并***用了一些T-72上边的零件。

T-62最大的特征就是那门115毫米2A20双向稳定滑膛炮，在使用脱壳穿甲弹的初速为1525米/秒，直射距离1700米，发射破甲弹时，初速1000米/秒，破甲深度400毫米。和T55相比增加了自动抛壳机构。

T-62依旧使用均质钢板，不过在装甲钢中添加了稀土元素和锰，减少了镍的含量，增加了装甲钢的韧性。不过，装甲的厚度没有什么变化。

T-62的动力系统依旧是B-2柴油发动机，最大功率580马力，单位功率15马力/吨，最大车速50公里/小时。和T-54/55没有太大的区别。

T62的性能数据。

T-62坦克的产量有两种说法，2万余辆和4万余辆，除了苏军自己装备，还大量出口中东国家包括埃及、叙利亚、朝鲜、以及华约国家。捷克是有生产许可证，而朝鲜是在T62的基础上仿制了“天马虎”坦克。T62在1***5年停产，而它的前辈T-55一直到八十年代才停产。

T-62在中东战争中表现不佳，特别是在戈兰高地的战斗中，被以色列打得损失严重。不过，苏军以及后来的俄军在阿富汗和***战争中，由于重量轻而且有4名成员，苏军的反应还不错，这个时候T62主要是充当固定火力点使用。

图片来自网络。

到此，以上就是小编对于转速传感器测角速度的问题就介绍到这了，希望介绍关于转速传感器测角速度的2点解答对大家有用。

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