扭矩传感器和电机转速,扭矩传感器和电机转速有关系吗
dfnjsfkhak时间2024-05-16 04:39:08分类扭矩传感器浏览18
大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于扭矩传感器和电机转速的问题，于是小编就整理了3个相关介绍扭矩传感器和电机转速的解答，让我们一起看看吧。
为什么计算轴的转矩用公式：9550P/n，而齿轮扭矩公式用9.55×10^6P/n呢？
这个计算式中扭矩单位应该是“牛毫米”，所以两个公式“相差”10^6 。 P＝T·(2∏·n／60)／1000。 ＝T·n／9550(kW)。其中：T—有效转矩， n——转速，r／min。 扭矩的计算公式： P = T * n / 9550，T = 9550P / n P 功率，千瓦，kw，T 扭矩，牛米，Nm，n 转速，每分钟转数，r / min。 9550是常数。 发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。
怎么算电机转速与减速机转速？
首先要明确工业机器人关节的工况：
1. 需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩2. 关节转速不高那么使用减速机的原因有两点，第一提扭矩第二提控制分辨率和闭环精度打个比方，一个50:1的谐波减速机就能轻松将一个额定100mNm的电机的额定扭矩提升到5Nm，代价是：
1. 转子转速比直驱高49倍——本来工业机器人的关节转速就不高一般都是每秒一两转，额定100mNm的电机轻松跑6k转/min，白不转那么快。要是嫌转的不够快? 好说，提电压呗，只要轴承和转子撑得住。
2. 重量提高到原来3倍——举个例子 maxon EC45最厚的那个电机，额定转矩83mNm,110g，maxon EC90，额定转矩560mNm, 600g。可以脑补一下额定5Nm的电机重量是多少倍..
. 3. 维持相同扭矩时，发热功率是不加减速机的1/2500. 其实不是说额定100mNm的电机干不到5Nm，往死里提电流就好了，就是电机会比较烫撑不了几秒就得冒烟就算上了水冷电费也会比较多... 要想达到相同扭矩又不想太烫就得换 扭矩/发热 效率高且热阻小热容量大的电机那么又回到2.所说的问题了...还有好处是：
1. 一个普通5k线的光电码盘就能实现1.44mdeg的角度分辨率。
当然如果你钱多上正余弦编码器使劲细分也可以。 或者是一个5相1000步的步进电机可以做到7.2mdeg的分辨率 (没错我说的就是东方电机的33步进+50:1的谐波)。
分辨率高的好处是转速控制可以更精确，由于量化造成的阶跃产生的高频分量变得很小，控制更加平滑。
2. 由于有个50:1的大的减速比，减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。
同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。
知道电机的转速和电压怎样算功率？
1、电机的输出功率计算公式是：P≈TN/9549
T为扭矩、N为转速。
因此，知道转速和电压不能准确计算电机的输出功率。
2、电机的输入功率计算公式是：P=UI（直流电机）、或P=UIcosφ（单相交流电机）、或P=√3UIcosφ（三相交流电机）。
其中U为电压、I为电流、φ为相电压与相电流的相位差。
因此，知道电压和转速也不能准确计算电机的输入功率。
3、特定负载情况下，通过电机铭牌参数，结合电机的转速和电压、可估算电机输入功率及输出功率。
到此，以上就是小编对于扭矩传感器和电机转速的问题就介绍到这了，希望介绍关于扭矩传感器和电机转速的3点解答对大家有用。
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