转速传感器计数器,转速传感器计数器原理

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于转速传感器计数器的问题，于是小编就整理了3个相关介绍转速传感器计数器的解答，让我们一起看看吧。

1. 光电感应式发动机转速传感器的工作过程 以及原理？
2. 键相和转速探头的区别？
3. abb机器人转数计数器更新步骤？

光电感应式发动机转速传感器的工作过程 以及原理？

光电式转速传感器基于光电效应。物质（金属或半导体）在光作用下发射电子的现象，称为光电效应。由于被光照射的物体材料不同，所以产生的光电效应也不同，通常，光电效应分为外光电效应和内光电效应。

外光电效应∶在光线作用下，物质的电子逸出物体表面，向外发射的现象。

内光电效应∶受光照物体的电导率发生变化或产生光电动势的效应。

光电式转速传感器将转速的变化变换成光通量的变化，再经过光电元件转换成电量的变化，根据其工作方式可分为反射式和直射型两类。

反射式光电转速传感器

反射式光电转速传感器的工作原理

金属箔或反射纸带沿被测轴1的圆周方向按均匀间隔贴成黑白反射面。光源 3 发射的光线经过透镜 2 成为均匀的平行光，照射到半透明膜片6上，部分光线透过膜片，部分光线被反射，经过光镜 7照射到被测轴上。

该轴旋转时，反射光经凸透镜 5 聚焦后，照射在光电元件 4上，产生光电流。由于轴1上有黑白间隔，转动时将获得与转速及黑白间隔有关的光脉冲，使光电元件产生相应的电脉冲

直射式输入轴与待测轴相连，开孔圆盘和缝隙板通过光照射在光敏元件上。开孔盘旋转一周，盘上的开孔数就等于光敏元件接受光的次数。

　　反射型光电传感器适应微小物体，特别是微小旋转体的测量。由于传感器内装有光源、感光元件以及放大器等，因此体积很小，使用起来很方便。光源是经过频率调制的，所以抗干扰性很强，可供用户测量时确认工作状态。

　　从光源发射出来的脉冲光，经过被检测物体的反射，为光电晶体管接收，随后经过交流放大器放大到适当的电平后，进行检波和积分，再转换成直流电压信号。

波形整形与一定的直流电压相比较，高于此值，输出为Hi，低于此值，输出为Lo。状态指示灯输出高电平Hi时，LED点亮，输出低电平Lo时， LED不亮，用来作为状态确认。

键相和转速探头的区别？

转速探头与键相探头是一样的，没有什么区别，只是测量的目的不同。

键相测量就是通过在被测轴上设置一个凹槽或凸键，称键相标记。当这个凹槽或凸键转到探头位置时，相当于探头与被测面间距宊变，传感器会产生一个脉冲信号，轴每转一圈，就会产生一个脉冲信号，产生的时刻表明了轴在每转周期中的位置。因此通过对脉冲计数，可以测量轴的转速；通过将脉冲与轴的振动信号比较，可以确定振动的相位角，用于轴的动平衡分析以及设备的故障分析与诊断等方面

abb机器人转数计数器更新步骤？

以下是ABB机器人转数计数器更新步骤：

1. 在工业机器人控制器的Teach Pendant上，选择“运行程序”选项。

2. 找到所需的程序并选择打开。

3. 在程序编辑器中，找到要更新的计数器。

4. 点击该计数器，然后在计数器属性窗口中进行更改。

1) 更换伺服电机转数计数器电池后。

2) 当转数计数器发生故障，修复后。

3) 转数计数器与测量板之间断开过以后。

4) 断电后，机器人关节轴发生了位移。

5) 当系统报警提示"10036 转数计数器未更新"时。

ABB机器人的转数计数器可以用于记录机械手臂的旋转次数和位置，其更新步骤如下：

进入ABB机器人控制器的操作系统，运行RAPID程序。

在RAPID程序中添加以下代码：

VAR num count ; // 定义计数器变量 count := IOGet("cntr[1].counter") ; // 获取计数器当前值 count := count + 1 ; // 更新计数器值 IOSet("cntr[1].counter", count) ; // 设置计数器新值

保存RAPID程序并退出操作系统。

到此，以上就是小编对于转速传感器计数器的问题就介绍到这了，希望介绍关于转速传感器计数器的3点解答对大家有用。

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