伺服偏差计数器,伺服偏差计数器需要清零吗

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于伺服偏差计数器的问题，于是小编就整理了3个相关介绍伺服偏差计数器的解答，让我们一起看看吧。

1. 伺服电机抖动调试什么参数？
2. 伺服驱动器的偏差计算清要接吗？
3. 位置偏差计数器溢出怎么解决？

伺服电机抖动调试什么参数？

1、位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益

设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任***率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

3、速度比例增益

设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

伺服电机抖动调试模拟量参数。

模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。 还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。 　

伺服电机抖动,可以尝试调整如下参数试试。

伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

伺服驱动器的偏差计算清要接吗？

需要你就可以接，不需要就可以不接。 偏差计数器清零一般很少用到。 意思就是按下以后伺服驱动器接收的脉冲数有部分还没走完的，就不走了。认为到达了。

以前遇到一个第四轴，定位完成以后需要液压夹紧装置***，但是驱动在还没有定位完成的时候，他们就夹紧了。导致驱动会一直让电机转，但是电机是转不动的，所以会超过驱动最大电流而报警，这个时候他们***用了偏差技术清零，来让驱动不报警。但是这个方法是错的。。。。。。只是为了告诉你偏差计数器清零是怎么用的。

位置偏差计数器溢出怎么解决？

低压伺服电机常与低压伺服驱动器配合，应用于物流行业，如***V、穿梭车、分拣线，或者医疗设备小型系统等需要高响应速度，高定位精度的场合。

现下，市面上也出现了许多集成式低压伺服电机，如罗克韦尔的6000M系列，步科的MD系列等等，能节省空间和成本，也方便接线。

当低压伺服电机在运行过程中发生偏差计数器溢出错误时，可以用以下方法解决： 调整增大偏差计数器溢出水平设定值； 减慢旋转速度； 延长加减速的时间； 当负载过重时，需要新选定更大容量的电机或减轻负载，或加装减速机等传动机构提高负载能力。 希望能帮到您。

到此，以上就是小编对于伺服偏差计数器的问题就介绍到这了，希望介绍关于伺服偏差计数器的3点解答对大家有用。

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