松下偏差计数器信号-松下偏差计数器信号不稳定
dfnjsfkhak时间2024-01-27 04:21:09分类计数器浏览32
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松下PLC程序,原点返回时,不先输出脉冲也能返回吗?有个程序,回到原点时...
方向输出ON，是指：在原点返回时该通道一直输出ON（CHI通道号）；希望能帮到你。
X4是PLC系统设置后规定好的点，程序里面不需要标明，可以理解为回原指令是一个固化好的程序，当电机到达原点时，会自动执行中断程序（电机立即停止），而X4就是中断执行条件。
它会继续输出脉冲。程序执行到END指令，再处理一些通讯、输出刷新、输入刷新后才开始执行第0步，此时ZRN指令才知道近原点信号已经断开，停止脉冲输出。
执行原点回归指令后，PLC输出信号将伺服驱动器滞留脉冲清零。
松下PLC,如何清零伺服的偏差计数器
换新的编码器：绝对值编码器某种原因出现故障，导致无法清零，此时需更换新的编码器。重新检查参数设置：在清零操作中，可能因为参数设置错误导致清零失败。此时需要重新检查编码器相关的参数设置，确保参数设置正确。
松下伺服回原点当前值不是零需要调回零。步骤如下：要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。
将伺服系统的控制模式切换到“手动”模式。使用伺服系统的控制面板或外部控制器（如PLC），将电机的转速或位置控制信号设置为零。启动伺服电机，使其开始旋转，当电机旋转到编码器反馈信号为零的位置时，停止电机。
松下伺服报警ERR.21.0怎么回事
不可以。松下伺服电机驱动器报警err20，是编码器通信出错，编码器通讯断线异常保护，一般在这时不建议拔线。编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。
松下出现这个故障报警时可能是下面的问题，Err20：编码器通讯断线异常保护： 原因：编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。 处理：① 线图所示正确连接编码器线路。② 纠正连接器插头的错误连线。
松下伺服电机驱动器报警err21是编码器通信出错。
Err20：编码器通讯断线异常保护：原因：编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。处理：① 线图所示正确连接编码器线路。② 纠正连接器插头的错误连线。
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